最終更新日：2026.11.05

「工場や倉庫の中で、台車を押して運ぶだけの作業に人を取られている」「人が集まらず、運搬の担当者を確保できない」

人手不足が深刻になるなか、工程の間の運搬や、倉庫内のピッキング・入出庫を自動で行うAGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）の導入が広がっています。一方で、本体に加えて走行ルートの整備や管理システムまで含めると、まとまった投資になります。

この記事では、AGV・AMRの導入に使える補助金、カタログ型と一般型の選び方、全国の採択例、採択されるための事業計画のポイントを、中小企業診断士が解説します。物流・倉庫業の補助金の全体像は「物流・倉庫業が使える補助金」、ロボット全般は「ロボット導入に使える補助金」をご覧ください。

※本記事は2026年11月時点の情報です。補助額・補助率・スケジュールは公募回ごとに変わるため、申請時は最新の公募要領をご確認ください。

中小企業診断士大場 隆史

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AGV・AMRは補助金の対象になりますか？

なります。AGV・AMR本体や、走行に必要な設備、運行を管理するシステムは、省力化投資補助金やものづくり補助金の対象経費（機械装置・システム構築費）になります。ただし、補助金は「設備を買うこと」ではなく「設備を使って何をするか」を審査するため、運搬を自動化することで、人手・生産量・売上がどう変わるかを計画に書けるかどうかが採択を左右します。

AGV・AMRの導入に使える補助金はどれですか？【2026年度】

ものづくり補助金は、設備の投資額が200万円以上（小規模事業者は150万円以上・税抜き）でないと申請しにくい制度です。AGV・AMR単体では金額が足りないこともあるため、自動倉庫や仕分け装置、管理システムなど、運搬の前後の設備と合わせた計画にするのが一般的です。第2回は2026年12月25日（金）15時締切です（新事業進出・ものづくり補助金の解説）。

なお、省力化投資補助金のカタログ型（カタログに登録された製品を選んで申請する仕組み）には、「無人搬送車（AGV・AMR）」のカテゴリがあります。登録された製品を選ぶだけで申請でき、事業計画書の作り込みが少なく済むのが利点です。ただし登録された製品しか選べないため、工場や倉庫に合わせたシステムを組む場合は、一般型やものづくり補助金が向いています。使いたい製品が登録されているかは、公式の製品カタログで確認してください。

補助金の対象になるか、5つのチェック

次の5つがすべて当てはまれば、ものづくり補助金または省力化投資補助金の対象になる可能性があります。

当てはまらない項目があっても、持続化補助金など、ほかの補助金が使える場合があります。

なぜ今、運搬の自動化が求められているのですか？

一番の理由は人手不足です。部品や製品を工程から工程へ運ぶ、倉庫で棚から商品を集めて運ぶといった作業は、付加価値を生まないわりに多くの人手を使っています。運搬を機械に任せれば、人は加工・検査・梱包など、人にしかできない仕事に集中できます。

また、AMRは床に誘導テープなどを貼らなくても、周りを認識して自分で経路を選んで走るため、レイアウトを大きく変えずに導入しやすくなりました。物流業界では、トラックドライバーの時間外労働の上限規制などをきっかけに、倉庫内の作業を効率化する動きも進んでいます。

どんな設備が補助金の対象になりますか？

• AGV（無人搬送車）：床の誘導テープや磁気などに沿って決まったルートを走る
• AMR（自律走行搬送ロボット）：周りを認識して自分で経路を選んで走る
• 棚搬送ロボット・無人フォークリフト
• 充電ステーション・ドアや昇降機との連動装置など、走行に必要な設備
• 複数台の運行や在庫を管理する管理システム（WMS・生産管理との連携）

一方、建物の工事や、パソコン・タブレットなど汎用性が高く他の用途にも使えるものは、ものづくり補助金の対象外です。人が運転する一般的なフォークリフトなど、汎用の運搬機械も対象になりにくいので注意が必要です。

全国では、どんな計画が採択されていますか？

公表されている採択者一覧で、事業計画名にAGV・AMR・自動搬送・搬送ロボットなどを含む計画を数えると、ものづくり補助金・省力化投資補助金（一般型）・事業再構築補助金で約100件あります。その中から、AGV・AMRを導入する側の主な例をご紹介します。

省力化補助金（一般型）では「構内物流」「ピッキング」「入出庫」の省力化、ものづくり補助金では工程間の自動搬送で生産能力を増やす計画が目立ちます。どれも、AGV・AMRを入れること自体ではなく、それで人手と生産量がどう変わるかを前に出しています。

出典：ものづくり補助金・省力化投資補助金・事業再構築補助金の各事務局が公表している採択者一覧（事業者名は省略）。採択例は、AGV・AMRを導入する計画から選んでいます。

採択されるための事業計画のポイントは？

① 今の運搬作業を数字で書き出す

1日に何人が何時間、何回運搬しているかを書き出します。自動化でその時間がどれだけ減り、減った人手をどの仕事に回せるかまで示すと、省力化の効果が伝わりやすくなります。歩行距離や運搬回数を数えておくと、説得力が上がります。

② 「浮いた人手で何をするか」まで書く

運搬が自動になっても、人を減らすだけでは計画として弱くなります。浮いた人手で生産量を増やす、新しい取引先の仕事を受ける、夜間も出荷できるようにするなど、売上や付加価値につながる変化を具体的に書きます。

③ 前後の工程・システムとまとめて計画する

AGV・AMRは、自動倉庫や仕分け装置、在庫・生産管理のシステムと組み合わせると効果が大きくなります。運搬の前後を一つの流れとして計画すると、投資の目的がはっきりします。倉庫全体の補助金は「物流・倉庫業が使える補助金」で解説しています。

申請前に確認すべきことは？

• まだ発注・契約していないか：交付決定の前に発注した設備は対象外です
• GビズIDプライムを取得しているか：電子申請に必要で、取得に数週間かかる場合があります
• 資金の手当てができているか：補助金は導入後の後払いです（資金繰りの注意点）

よくある質問

Q. AGVとAMRは、どちらが補助金に向いていますか？

どちらも対象になります。決まったルートを何度も往復するならAGV、レイアウトがよく変わる・人と同じ通路を走るならAMRが向いています。補助金の審査では機種の種類よりも、自社の作業にどう合っていて、どれだけ効果が出るかが見られます。

Q. 1台だけの導入でも使えますか？

使えます。カタログ型なら登録製品1台からでも申請できます。ただし、ものづくり補助金や一般型は投資額が小さいと申請しにくいため、台数や管理システムを含めた計画にするのが一般的です。

Q. カタログ型と一般型は、どちらを選べばいいですか？

使いたい製品がカタログに登録されていて、その製品で十分なら、手続きが簡単なカタログ型が向いています。自社の工場や倉庫に合わせて複数台を連携させたり、管理システムまで組んだりするなら、一般型やものづくり補助金が向いています。省力化補助金（一般型）は「省力化投資補助金（一般型）とは」で解説しています。

RIGIDの補助金申請サポート

補助金の採択実績：139/159件（採択率87%）

弊社は、製造業・物流から、歯科医院・動物病院などの医療分野まで、設備投資の補助金申請を数多くご支援してきました。事業計画づくりから採択後の実績報告まで、中小企業診断士が一貫してサポートします。

担当の中小企業診断士 大場は、大手マテハンメーカーで、搬送・仕分け設備の提案に携わってきました。設備の選び方から補助金の事業計画まで、まとめてご相談いただけます。

物流・倉庫の分野では、次のような採択をご支援しています。どちらも、投資額の3分の2を補助金でまかなった例です。

AGV・AMRの補助金相談はRIGIDへ

「この設備で補助金は使えるか？」「どの補助金で、いくら補助が出るか？」といったご相談から、事業計画の策定支援、採択後の手続きまで一貫してサポートします。初回のご相談は無料です。全国オンラインで対応していますので、機器が決まっていない検討段階からお気軽にお問い合わせください。

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